La carrera de Richard A. Smith, MD, como pionero de la atención médica, comenzó después de trabajar como voluntario en una clínica de salud comunitaria en la Cuba precastrista. Después de regresar a los EE. UU., completó la licenciatura y la escuela de medicina en la Universidad de Howard en Washington, DC. Creía que su objetivo de ayudar a los desatendidos podría lograrse a través de la Iglesia Episcopal, pero su plan de "multiplicar manos" fue rechazado por el Consejo Mundial de Iglesias.

A pedido de Sargent Shriver, quien fue la fuerza impulsora detrás de la creación del Cuerpo de Paz, Smith fue a África Occidental en 1961 para supervisar el programa en Nigeria. En 1963, Smith fue nombrado subdirector del Programa Médico del Cuerpo de Paz. En 1965, el entonces Cirujano General William H. Steward, MD, le pidió que se uniera a su personal como director de la Oficina de Planificación para la Salud Internacional. En ese momento, las discusiones sobre la escasez de médicos se hicieron más comunes.

Antes de que Smith pudiera implementar su idea de "extensores médicos", fue nombrado director de operaciones del Servicio de Salud Pública de EE. UU. Se le asignó la tarea de eliminar la segregación en todos los hospitales de los EE. UU. Después de un año de oposición extrema, se centró en poner en práctica su visión de una atención médica ampliada en la Universidad de Washington en Seattle.

Vio a MEDEX como un camino para que los veteranos con formación médica pudieran reingresar a la vida civil como profesionales de la salud. Con la ayuda de colegas, MEDEX Clase 1 se estableció en 1969. Después de dedicar cuatro años al lanzamiento y desarrollo, llevó el programa de capacitación de MEDEX a todo el mundo.

El desarrollo de Richard Smith del programa de capacitación MEDEX Northwest PA se describe meticulosamente en Revista MEDEX.